Надо же, столько интересного узнаешь о людях.
Я голосом разговариваю только, если продумываю тексты или надо что-то сформулировать, чтобы потом вслух сказать. Правда, это занятие у меня занимает много времени.
Но вот я себе не говорю в голове: "Надо пойти поставить чайник" или "Надо свет выключить", просто иду и делаю.