Машина - это ерунда, железо. Здоровье важнее.
При обоюдке суд устанавливает вину обеих сторон и в зависимости от этого назначаются выплаты. Копию схемы ДТП взяли, чтобы она не поменялась? Видео с камер наблюдения тоже лучше иметь.
Так, как Вы рассказали, не очень хорошо, потому что отец проехал на запрещающий сигнал светофора (красный с желтым), а микроавтобус завершал проезд перекрестка, проехав на желтый, что разрешено правилами как исключение (но это по украинским правилам, в России могут отличаться). Отец должен был пропустить транспортное средство, уже выехавшее на перекресток. Видео желательно иметь все же и свидетелей, потому что по фото - картина другая. Отец первым выехал на перекресток (боковой удар в заднюю дверь), а значит, если он ехал на красный с желтым, то другой участник ДТП уже проехал на красный, особенно учитывая, что скорость отца была небольшой, так как он только начал движение.
В страховую сообщили?