Учить ее чему то пробовал ?
Ну, я пробовала...Принеси, сидеть, стоять (т.е. рядом) - совсем просто, лежать - положить мжно, а вот КАК учат ходить, красиво поднимая ноги, или "танцевать" - это же показать надо!
А принеси как объясняла ? Приносила собаке ?

Учат сначала просто двигаться вперед от определенных команд , а от других останавливался , потом учат двигаться вбок от других
Потом это все сложно комбинируеться, и лошадь как правило достаточно быстро догоняет что от нее хотят .
Например пируэт на галопе , когда лошадь на галопе делает на месте разворот
Для начала лошадь учат от команды двигаться галопом , потом от команды двигаться галопом вбок ( до этого лошадь этому научили на шагу и рыси) , потом учат сокращать галоп до практически движения на месте , соединив все в кучу получают пируэт
