Туарег начинает движение вместе со своим рядом. Навскидку не понимаю, что ему вменить можно.
Нужно знать циклограмму работы светофоров на перекрестке, чтобы понимать, кто на какой сигнал ехал.
Скорее всего, барышня на "Лексусе" ехала на красный.
"Туарег" должен был пропустить "Лексус" в случае, если на момент начала движения он был на перекрестке, но исходя из скорости "Лексуса" на видео, мне кажется, что он появился на перекрестке позже и водитель "Туарега" невиновен. Быстро разгоняться, стартуя на перекрестке, законом не запрещено.