Ну смотри, что стоит в спальне когда она только спальня: кровать (пусть даже 2х2), 2 тумбочки, комод, ну пусть, шкаф (если нет гардеробной), а что делать на остальном пространстве?
Ради математики только

Кровать 2х2, значит, ширина-длина комнаты должны быть не менее 3,6х3,6 (чтобы к кровати подходы были хотя бы по 75 см с каждой стороны и с торца "ног" плюс припуски на плинтусы). Допустим, комод ставим перед кроватью. Значит, в этом направлении комната должна увеличиться на ширину комода. Это от 45 до 60 см. Итого, промежуточный резалт 3,6х4,0(4,2). Теперь нужно куда-то поставить шкаф (0,5 (0,6) на 0,8 (1,0) - небольшой, для повседневной домашней одежды, трусы там, носки разные, прочие
страпоны мелочи). Плюс еще нужно какое-то пространство чисто для "воздуха", чтобы не ощущать себя в мебельном ящике. Итого, получаем, в среднем спальню 4,0(4,2-4,5)х4,0(4,2-4,5). От 16-ти до 20-ти. Более-менее свободное комфортное пространство. И это без всякой физкультуры. При наличии этого перечня мебели и минимальных свободных к ней подходов, безопасно ею заниматься не получится.
Естественно, раскладывающиеся диваны вместо кровати, отсутствие шкафов, и отказ от любых других элементов мебели и декора снижают требования к площади. Но и комфорт с эстетикой тоже, имхо.
И, конечно, все это дело вкуса, привычек, предпочтений и возможностей жилплощади. Я только о математике-эргономике.