Та ну, конечно же не галлюцинации. Я пару раз путал педали. Вполне здраво и без всякой усталости. И нужно немного времени раздуплить почему не происходит то, что запланировано. А когда сильно устал, и давно не спал, и машинка резвая, автомат, полторы секунды и вот такое может быть.