А ролики у тебя есть? Можно по вечерам с детьми погонять, когда время есть. Или с мужем.
Мои подростки... Они такие подростки. С мамой выйти из дома, да еще на люди! 
Не поняла... А что в этом плохого - с мамой выйти? Мой тоже подросток, уже 14, так ему, наоборот, нравится со мной гулять, мы с ним вместе и на роликах катаемся, и мяч гоняем. Еще он подбивает меня бегать вместе с ним по утрам, но тут я пас - бегать терпеть ненавижу.

Но если твои малые такие стеснительные в этом плане, то можно ведь тогда с мужем вместе кататься. На роликах гораздо интереснее, чем бегать или просто пешком гулять, особенно если трасса с горками.