ты не можешь знать на 100%, ибо проверить эмпирическим путём это невозможно, в отличие от наличия ноги.
ты можешь только думать, что знаешь = верить.
ну ок, если выражение "не верю, что есть" больше нравится, чем "верю, что нет" - пусть так будет, это одно и то же.