Не знаю ситуации, но может, если такие сложные отношения с Иваном Иванюком, не стоит ему давать доверенность на снятие денег со счета, а перечислить нужную сумму денег на его счет, а перед этим заключить с ним договор, в котором указаны его обязательства?
Договор, как мне кажется, в случае судебного разбирательства предпочтительнее, чем расписка.