но есть огромная разница между "домашней" воспитанной собакой
Домашней не воспитанной собакой, ты хотела сказать? 
В том то и проблема, что стафов заводят все, кому не лень. А вот воспитывают их до беспрекословного подчинения единицы.
Я о том, что воспитать домашнюю собаку до беспрекословного подчинения приказу хозяина, к-рый сработает и в его отсутствие, даже если воспитывать ее будут профессионалы, невозможно (имхо). У домашней собаки слишком вольная жизнь - разнообразная обстановка (дом, сад, машина, выход в люди) и разнообразное общения (другие хозяева и животные), а вот у служебной собаки этих вольностей нет: их практически "изолируют" и зацикливают на выполнение определенной задачи до уровня, когда запрет, как и "делай!", должны быть выполнены и без прямого приказа хозяина, а если служебная с этим не справляется, ее из служебных выгоняют.
Cпойлер
Нашей Дусе дома было разрешено на все диваны и даже на кровать (вот такие мы), но когда я оставляла ее на месяц у приятельницы, то Дуся за пару дней была научена на спальное место не посягать, в присутствии хозяйки, во всяком случае, а вот как в ее отсутствие - никто не знает.
