Лично для меня "пенсы" звучит нейтрально.
Для меня - нет. Режется мне слух это слово. Я даже на днях размышляла, почему одни «сокращения» воспринимаются мною нейтрально, а другие нет. Например, пенсы и нацмены - не нравятся и неприятно слышать. Хотя мне и до пенсии далековато и к нацменьшинствам (вот, кстати, сокращение нацменьшинства - не режет) не отношусь.
В общем, насколько я понимаю, «пенсы» многим не нравится, независимо от принадлежности к этой группе, а многих принадлежащих и вовсе обижает (оскорбляет). И чисто из нежелания делать людям неприятно ненамеренно, я бы не стала такое слово употреблять, буде оно у меня в ходу. Если намеренно, то конечно, нужно продолжать, чтобы они, недайбог, не решили, что ради них кто-то будет напрягаться и до их чувств кому-то есть дело.